ورود ربات‌های خانگی به عصر هوشمندی و خلاقیت +فیلم

محققان دانشگاه های استنفورد، پرینستون و دکسترث روباتی به نام TidyBot++ ساخته اند که یک ربات متحرک هولونومیک است که قادر به انجام کارهای مختلف خانگی است.

به گزارش خبرنگار علمی Barna به نقل از Physics ORG، از این ربات می توان برای یادگیری و آزمایش الگوریتم های جدید در کاربردهای روباتیک استفاده کرد. این پلتفرم پیشرفته رباتیک در کنفرانس یادگیری ربات معرفی شد و در مقاله منتشر شده در سرور preprint arXiv توضیح داده شده است.

نیاز به بسترهای تحقیقاتی قابل دسترس و انعطاف پذیر

جانت بوگ، نویسنده اصلی این مقاله گفت: هدف این تحقیق رسیدگی به نیاز روزافزون به جمع‌آوری داده‌های مقیاس‌پذیر در رباتیک، به‌ویژه در دستکاری موبایل است. یادگیری از طریق تقلید نتایج امیدوارکننده‌ای را نشان داده است، اما موفقیت آن به دسترسی به نمایش‌های واقعی بستگی دارد که به دلیل عدم وجود بسترهای تحقیقاتی مناسب و مقرون‌به‌صرفه دشوار است. ما شکافی را در دسترسی به سخت افزار منبع باز، انعطاف پذیر و مقرون به صرفه برای برنامه های روباتیک خانگی شناسایی کردیم.

طراحی و ویژگی های TidyBot++

این پلتفرم برای پذیرش گسترده در جامعه رباتیک طراحی شده است و ویژگی هایی مانند سهولت دسترسی، دوام و تطبیق پذیری دارد.

جیمی وو، نویسنده اصلی مقاله، درباره ویژگی‌های این ربات می‌گوید: “TidyBot++ یک ربات متحرک است که وظایف خانگی را با دقت و آسانی انجام می‌دهد. این ربات دارای پایه هولونومیکی مجهز به چرخ‌های چرخ‌دار موتوری است که به شما امکان می‌دهد در تمام جهات حرکت کنید – این قابلیت ها حرکت ربات را به ویژه در فضاهای تنگ ساده تر و کارآمدتر می کند.

این ربات دارای سه بخش اصلی است:

1. فریم مدولار: این قاب از پروفیل های آلومینیومی شیار T ساخته شده است که با افزودن بازوهای رباتیک یا سنسورهای مختلف به راحتی می توان آن ها را مونتاژ و تنظیم کرد.

2. چرخ های چرخ دار موتوری: این چرخ ها حرکت نرم ربات را قادر می سازد تا تمام درجات آزادی سطح را به طور همزمان کنترل کند.

3. رابط کنترل از راه دور موبایل: با استفاده از WebXR API، این رابط به شما این امکان را می دهد که حرکات ربات را به سادگی با حرکت دادن تلفن همراه خود کنترل کنید.

TidyBot++ نسبت به سایر پلتفرم های پیشرفته روباتیک ارزان تر است. هزینه ساخت آن بین 5000 تا 6000 دلار است. ساختار اصلی آن با افزودن بازوهای رباتیک و حسگرهای ویژه به راحتی قابل تنظیم است که استفاده از آن را برای تحقیقات آسان می کند.

آزمایشات اولیه نشان داده است که ربات می تواند کارهایی مانند باز کردن یخچال، تمیز کردن پیشخوان و بارگیری ماشین ظرفشویی را با درصد موفقیت بالایی انجام دهد. بوگ افزود: «ما دریافتیم که پایه هولونومیکی از نظر کارایی، میزان موفقیت در کار و سهولت کنترل از راه دور بهتر از طرح‌های غیرهولونومیک عمل می‌کند.

تیم تحقیقاتی قصد دارد قابلیت های TidyBot++ را با افزودن حسگرهای پیشرفته و بازوهای متعدد برای انجام کارهای پیچیده تر گسترش دهد. همچنین برنامه هایی برای بهبود طراحی ربات و غلبه بر محدودیت هایی مانند دشواری حرکت ربات با نیروهای خارجی و امکان هماهنگی با سایر ربات ها وجود دارد.

Bogue در پایان گفت: «هدف ما از ادامه توسعه TidyBot++ این است که محدودیت‌های کاری را که روبات‌های سیار می‌توانند انجام دهند و افزایش دسترسی به فناوری‌های رباتیک برای بهبود زندگی روزمره، افزایش دهیم.»

انتهای پیام/